1、绿的谐波：公司是一家专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的企业。其产品线涵盖谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器等，尤其在谐波减速器领域具有较强的市场影响力，全球市场份额仅次于哈默纳科。

2、双环传动：公司成功开发了工业机器人RV减速器，并且开始研制谐波减速器，以满足不同负载的机器人需求，RV减速器份额在国内市场中也仅次于纳博特斯克(全球RV减速器龙头)。

3、丰立智能：公司在谐波减速器领域有所布局，根据公开信息，丰立智能的谐波减速器产能预计未来可达14万台/年，后期还将根据市场需求逐步扩大生产规模。

4、中大力德：是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器等产品研发、制造、销售的企业。公司产品覆盖工业机器人核心零部件品类，包括RV减速器和谐波减速器，其中在RV减速器国内企业中仅次于双环传动，是国内RV减速器国产替代的重要企业之一

5、丰光精密：公司在谐波减速器领域的布局较为积极，近期公司公告拟募集资金用于投产年产30万套的谐波减速器生产项目，并建设研发中心。公司在谐波减速器的研发和生产上具有一定优势，已经具备了量产能力，并且产品参数一定程度上已可以对标行业龙头企业哈默纳科。

6、襄阳轴承：主要从事轴承及其零部件、汽车零部件、机电设备、轴承设备及备件的生产，减速器用圆锥轴承、球轴承等，是公司的主要产品。

7、巨轮智能：公司减速器具有精度高，噪声低，运行平稳、整机结构紧凑，强度高，工作可靠，使用寿命长等特点，可以替代进口产品。

8、蓝黛科技：子公司重庆蓝黛传动机械有限公司、重庆蓝黛变速器有限公司、重庆帝瀚动力机械有限公司、马鞍山蓝黛传动机械有限公司为公司传动业务主要经营平台。目前公司减速器相关产品已有应用

9、江苏雷利：公司的控股子公司鼎智科技有布局空心杯电机配套精密齿轮箱减速器，可用于机器人关节。

10、福达股份：公司组建专门的技术团队，进行机器人关键零部件产品的研发，并结合现有精密齿轮生产能力，在机器人减速器产品上已获得相应成果。

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图片来自东方财富图解财经

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